처음으로> 수강신청 > 과정별안내

과정별안내

자동 제어시스템 설계 및 실습 (Matlab 실습) 12월
과정종료
등록된 이미지가 없습니다 수강신청기간 2013-11-04 ~ 2013-12-03
교육기간 2012-01-02 ~ 2012-01-06
모집인원 30명
과정분류 전자분야 > 기기-설비-제어

과정안내

과정구분 재직자교육과정
사업구분 지산맞
교육목표 각 종 자동화 시스템의 기본 요소인 자동제어시스템을 이해하기 위하여 기초이론을 공부한 후 간단한 시스템을 직접 설계하고 실습을 통하여 설계한 시스템의 특성을 확인하여 봄으로서 자동제어의 개념을 파악한다. 이를 위하여 자동제어 시스템의 원리 및 기본 설계이론을 공부한 후 이를 MATLAB S/W를 사용하여 시뮬레이션을 거쳐 확인한다. 실제 시스템에의 적용을 위하여 직류전동기의 전달함수를 구하고 이를 이용하여 위치 및 속도제어시스템을 구성하여 시뮬레이션을 통하여 구한 값과 실제로 구성한 시스템의 실험 결과를 비교 검토하여 제어시스템의 설계방법론을 이해한다.
교육내용 1. 라플라스변환 2. 전달함수 3. 1차 및 2차 시스템 4. Matlab 실습 5. * PID 제어이론 및 제어기설계 기법
수강료

교육안내

훈련장소 이전자료로 등록된 내역없음
제공사항 자동제어분야 현장실무자 및 관리자
비고

ㆍ국가인적자원개발 컨소시엄 협약업체 : 무료
ㆍ대기업 재직자 또는 일반  교육비 : 250,000원
  (환급액 - 중소기업 약 18만원, 대기업 15만원)

* 수료인원에 따라 환급액은 변동 되어 질 수 있습니다.

ㆍ수강신청시 하단에 
  컨소시엄 협약업체 - [향상/양성 가입신청서류 다운받기]
  대기업 및 일반 - [비협약업체 및 유료과정 신청서]
  파일을 다운 받아 작성후 사업자등록증과 함께 보내주시면 됩니다.

ㆍFax : 031-219-1599
ㆍE-mail : aucse@ajou.ac.kr

[교육 훈련 시간표]

교육

1일차

09:00

-12:00

* 라플라스변환

* 전달함수

* 1 2 시스템

12:00

-13:00

(중식지원)

13:00

-18:00

* Matlab 실습(1) : 소개

- Addition, Subtraction, Multiplication, and Division

- Computing Matrix Functions

- Plotting Response Curves

- Three-Dimensional Plots

- Drawing Geometrical Figures

- Quanser 실습 장비 소개

2일차

09:00

-12:00

* 안정도(Stability)

* 피이드벡 시스템(Feedback System)

12:00

-13:00

(중식지원)

13:00

-18:00

* PID 제어이론 제어기설계 기법

* Matlab 실습(2) : Transient-Response 분석

- Step, Impulse Response

- Response to Arbitrary Input

- Response to Arbitrary Initial Condition

* Matlab 실습(3) : Simulink

3일차

09:00

-12:00

* 근궤적법 (Root Locus)

12:00

-13:00

(중식지원)

13:00

-18:00

* Motor 전달함수 측정

* 속도제어시스템 설계

4일차

09:00

-12:00

* 주파수 응답

12:00

-13:00

(중식지원)

13:00

-18:00

* 위치제어시스템 설계

* 역진자 제어시스템 설계